Аанг (англ. Aang) — Аватар, последний маг Воздуха. Биологический возраст — 12 лет (физически Аангу 112 лет, учитывая тот факт, что он сто лет пролежал в айсберге). Его народ монахов Воздуха (Воздушные Кочевники, англ. Air Nomads) был полностью уничтожен Народом Огня, а сам он за сто лет до начала повествования попадает в сильный шторм и застывает в айсберге, и лишь по прошествии ста лет его находят и освобождают Катара и Сокка. Аанг оптимистичный, весёлый, ему также не чуждо понятие чести и долга. Тайно влюблён в Катару, но не решается сказать ей об этом , тем не менее Катара о чуствах Аанга знает и отвечает взаимностью.
Катара (англ. Katara) — 14 лет, последний маг Воды Южного Полюса. Её отец отправился на войну с Народом Огня и о нём много лет не было вестей, а мать была убита магами Огня. При помощи воды лечит людей. В конце второго сезона вылечила Аанга от смертельной раны, нанесенной Азулой. Владеет способностью контролировать жидкость внутри организма соперника, именуемой «Магией Крови». Способность проявляется только в полнолуние.
Сокка (англ. Sokka) — 16 лет, старший брат Катары, отличается неимоверным самолюбием и любвеобильностью. В третьем сезоне учится владеть мечом, проявляет себя в роли лидера.
Тоф Бей Фонг (англ. Toph Bei Fong) — 12 лет, слепая девочка, лучший из известных магов Земли. Видит при помощи магии земли: ощущает ногами. Владеет Высшей магией Земли — способностью покорять материи, в которых содержатся частицы земли, в том числе металл. Сбежала от отца с матерью, богатейших людей из знатного рода, чтобы помочь Аватару овладеть магией Земли.
Зуко (англ. Zuko) — 16 лет (17 лет, Книга 2), изгнанный принц Народа Огня. Сын хозяина огня Озая и его жены Урсы , внук хозяина огня Азулона. Имеет большой шрам вокруг левого глаза, полученный во время огненной дуэли «Агни-Кай» против отца. Правнук Хозяина Огня Созина и Аватара Року. Считается, что он бессердечное и грубое существо, но это не так. Его просто жизнь потрепала. Он изгнан из своей страны, живёт, пытаясь поймать Аватара, дабы восстановить утраченную честь. Путешествует вместе с дядей Айро, неимоверно любящим своего племянника. В конце 2 сезона присоединяется к своей сестре Азуле, предаёт дядю, который умоляет его сделать правильный выбор. Впоследствии Зуко очень сожалеет о содеянном. Во время затмения решается на серьёзный разговор с отцом. Именно в тот момент проявляет способность управления молнией. Он отражает молнию в Озая, но не убивает. Позже принимает решение присоединиться к Аватару, чтобы свергнуть своего отца. Вместе с ним отправляется в древний храм Огня, дабы восстановить утраченное мастерство управления стихией. В 3 сезоне помогает Сокке вытащить отца из плена.Влюблен в Мэй.В 3 сезоне остаётся с ней навсегда.
Азула (англ. Azula) — 15 лет, сестра Зуко, в детстве постоянно издевавшаяся над ним. Владеет Высшей магией Огня — синим пламенем, а также способностью создавать молнию. Жестокая, красивая, целеустремлённая, расчётливая и определённо злая. Главный антагонист второго сезона. В «Книге Земли» начинает охотиться за Аватаром вместо брата, прихватив компанию из двух «элитных бойцов» — Мэй и Тай Ли. И в 20 серии 2-го сезона вместе с Зуко побеждает Аватара.
Мэй (англ. Mei) — 15 лет, воспитывалась вместе с Азулой и Тай Ли. Не обладает магией Огня, но зато прекрасно разбирается в метательном оружии. Известна своими безразличием ко всему, но подчиняется Азуле беспрекословно. Влюблена в Зуко, в третьем сезоне становится его девушкой. В 3 сезоне предаёт Азулу и помогает Зуко с заключёнными убежать.
Тай Ли (англ. Tai Lee) — 14 лет, девочка из многодетной семьи (6 сестер двойняшек)большую часть детства проводила с подругами Азулой и Мэй. Потом обучалась вместе с ними в Академии магии Огня. Но чтоб каким то образом отличаться от своих сестёр, она сбежала с цирком и выступала там, пока Азула не пригласила её в свою команду по поимке аватара. Оптимистична, всегда смотрит на мир «сквозь розовые очки», обладает феноменальной ловкостью, знает слабости человеческого тела, с помощью нажатия определённых точек (Куишо Джитсу) может лишить даже очень опытного мага власти над стихией. Имеет феноменальный успех у противоположного пола.
Айро (англ. Iroh) — дядя Зуко и Азулы, отец Лю Тена (англ. Lu Ten), погибшего в битве при Ба Синг Се. Один из сильнейших магов Огня. Большой любитель и знаток чая, в «Книге Земли» вместе с племянником откроет свою чайную. Как и его брат, Айро владеет способностью создавать молнию. Его называют Драконом Запада. После смерти отца Азулона должен был стать Хозяином Огня, но в результате заговора со стороны Озая его право на престол проигнорировали, и Хозяином Огня стал Озай. В «Книге Огня» он был арестован и посажен в тюрьму за то, что пытался отговорить Зуко от объединения с Азулой и другими. Вскоре в тюрьме начинает тренироваться, тем самым восстанавливая силы. Позже он сбегает из тюрьмы, выламывая решетку собственными руками.
Озай (англ. Ozai) — Хозяин Огня, отец Зуко и Азулы, главный отрицательный персонаж сериала. Один из самых сильных магов Огня. Владеет способностью создавать молнию.
Аппа (англ. Appa) — летающий зубр (бизон) Аанга. Последний в своём роде.
Момо (англ. Momo) — летающий лемур, принадлежащий все тому же Аватару. Считается последним из летающих лемуров, однако Аанг находит его уже в реальном времени, что предполагает существование и других лемуров, в частности его сородичей.
Азулон (англ. Azulon) — предыдущий Хозяин Огня, отец Айро и Озая, дедушка Азулы, Зуко и Лу Тена, сын Созина.
Урса (англ. Ursa) — мать Зуко и Азулы, жена Хозяина Огня Озая. Добрая и чуткая мать, всегда защищающая любимого сына Зуко от вредной Азулы. Внучка Аватара Року (прошлого Аватара). Одной из спокойных ночей покинула дворец Хозяина Огня и Страну Огня вообще. В 11 главе 3 сезона становится известно, что Урсу изгнал Озай, потому что она узнала о его заговоре по свержению Хозяина Огня Азулона и о плане убить принца Зуко.
